項(xiàng)目需求說明書：基于移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的裂縫智能識(shí)別與定位系統(tǒng)
一、核心功能需求
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高精度圖像采集系統(tǒng)
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搭載不低于5000萬像素的工業(yè)級(jí)全局快門相機(jī)，支持每秒30幀動(dòng)態(tài)捕捉
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配備主動(dòng)補(bǔ)光系統(tǒng)，確保0.1mm裂縫識(shí)別精度（對(duì)應(yīng)0.35mm/pixel分辨率）
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集成六軸防抖云臺(tái)，適應(yīng)≤30km/h移動(dòng)速度下的穩(wěn)定成像
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多源融合定位系統(tǒng)
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采用RTK-GNSS（水平定位精度±10cm）+IMU+視覺里程計(jì)融合定位
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建立SLAM點(diǎn)云地圖實(shí)現(xiàn)室內(nèi)橋梁結(jié)構(gòu)的厘米級(jí)定位
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支持WGS84坐標(biāo)系與工程坐標(biāo)系雙向轉(zhuǎn)換
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智能分析模塊
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基于YOLOv8架構(gòu)開發(fā)裂縫檢測(cè)模型，支持橫向/縱向/網(wǎng)狀裂縫分類
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構(gòu)建三維映射算法，將2D圖像裂縫映射至點(diǎn)云坐標(biāo)系
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輸出帶絕對(duì)坐標(biāo)的裂縫矢量數(shù)據(jù)（CSV/Shapefile格式）
二、性能指標(biāo)
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定位精度
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開放空間：GNSS信號(hào)良好時(shí)≤0.3m（CEP50）
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封閉環(huán)境：SLAM定位誤差≤0.2m
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全局位置融合誤差≤0.5m（置信度95%）
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檢測(cè)性能
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裂縫識(shí)別最小寬度：0.2mm
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檢測(cè)速度：?jiǎn)螏幚頃r(shí)間≤80ms
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漏檢率＜3%，誤檢率＜5%
三、系統(tǒng)集成要求
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移動(dòng)平臺(tái)
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搭載全向移動(dòng)底盤，最小轉(zhuǎn)彎半徑≤0.5m
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防護(hù)等級(jí)IP65，連續(xù)工作時(shí)間≥6小時(shí)
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集成5G通信模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控
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數(shù)據(jù)管理
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自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告（含裂縫分布熱力圖）
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建立時(shí)空數(shù)據(jù)庫支持歷史數(shù)據(jù)比對(duì)
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提供API接口對(duì)接養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng)
四、驗(yàn)證方案
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使用激光跟蹤儀建立驗(yàn)證基準(zhǔn)網(wǎng)
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布設(shè)人工裂縫樣本進(jìn)行全流程測(cè)試
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現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試?yán)锍滩簧儆?0km道路及3座橋梁
該系統(tǒng)需滿足《公路橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范》（JTG/T 5122-2021）相關(guān)要求，為基礎(chǔ)設(shè)施健康監(jiān)測(cè)提供毫米級(jí)表觀識(shí)別與米級(jí)空間定位的綜合解決方案。
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