該視覺方案用于餐飲自動化中用于自動化做肉夾饃完成視覺引導(dǎo)機械臂，取肉，切肉，裝入白吉餅中，并將菜葉蘿卜裝入餅中?

? 要求?一.

1.?視覺系統(tǒng)系統(tǒng)需將鹵好的肉塊，在盤中框中(已經(jīng)撈出，無水)做出定位，并將坐標(biāo)發(fā)送至機械臂， 引導(dǎo)機械臂抓取?

2.?將鹵好的肉塊，在盤中框中做出形狀尺寸分析，并將尺寸發(fā)送至上位機，用于夾爪，設(shè)置行程（肉的尺寸范圍30MM~60MM）?

3.?將放置在案板上的肉塊，做出識別定位，反饋位置坐標(biāo)信息，識別輪廓尺寸并反饋至上位機，并引導(dǎo)機械臂，帶刀將肉切碎(肉末及黃豆肉丁兩種規(guī)格無規(guī)則末狀及6MMm3) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

?要求?二.?

視覺系統(tǒng)將放置在案板上的肉丁肉末，做出識別定位，反饋位置坐標(biāo)信息，識別輪廓尺寸并反饋至上位機。引導(dǎo)機械臂帶刀將肉產(chǎn)起，放入餅中。每切完一輪做出定位引導(dǎo)機械臂將肉末集中。

?要求?三.?

視覺系統(tǒng)將放置在盒中的上的蘿卜條，菜葉?做出識別定位，反饋位置坐標(biāo)信息，并引導(dǎo)機械臂，抓取放入餅中。?

要求四：

1，精準(zhǔn)識別，抓取，切的誤差5%-10%?

2，肥瘦分開煮?

3，肥瘦分開切，根據(jù)客戶需求抓取上稱?

4，在提起的過程中識別

途傲科技為中小企業(yè)提供網(wǎng)站制作、網(wǎng)站建設(shè)、微信H5、微信小程序，多商戶平臺，多級分銷系統(tǒng)，APP開發(fā)，手機網(wǎng)站，HTML5多端自適應(yīng)網(wǎng)站，營銷型企業(yè)站建設(shè)，及對技術(shù)人才的培養(yǎng)等都積累與沉淀了豐富的心得和實戰(zhàn)經(jīng)驗。

如果您想定制同款軟件，可以將需求提交給我們【免費提交需求，獲取解決方案】

免責(zé)聲明：文章部分內(nèi)容收集于互聯(lián)網(wǎng)，不代表本站的觀點和立場，如有侵權(quán)請聯(lián)系刪除。