我司需要開發(fā)一款室外球場輪式機(jī)器人，需要進(jìn)行小車的路徑規(guī)劃及球體識別：

1、通過雙目攝像頭進(jìn)行SLAM建圖，并感知球的位置進(jìn)行撿球，并按照要求進(jìn)行路徑規(guī)劃；

2、通過視覺算法識別球體；

3、平臺是ros2

外包項目，如果做不了這類的，算法的，請勿聯(lián)系，謝謝

預(yù)算 25000元

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