背景:
????醫(yī)療電生理領域,三維標測系統(tǒng)是心臟手術導航必備,系統(tǒng)給醫(yī)生提供實時的三維顯示,手術導管的實時虛擬現(xiàn)實。技術上,三維標測通過電定位或磁定位裝置采集導管電極在心臟內部游走采集坐標xyz數(shù)據(jù),電極沿著心臟內壁游走即可獲得心臟的輪廓實時點數(shù)據(jù),算法將實時點云點陣數(shù)據(jù)構建成3D的心臟模型。
算法要求:demo軟件通過硬件實時獲取的點數(shù)據(jù)構建心臟模型,算法能實現(xiàn)基本實時性,基本的心臟模型。
項目提交:源文件,必要的調用說明,開發(fā)環(huán)境基于VS2019以上,demo采用OpenGL或VTK或PCL渲染工具渲染。
項目可以分階段開發(fā):
1. 用理想模型,模擬導管電極采集信號,模擬建模過程,同時加入噪聲,并且模擬不均勻采集點(采集的點故意丟掉一些,不要太均勻)
2. 用demo,加入踩點接口,實際采集建模,根據(jù)情況你們優(yōu)化算法,并基本達到預期結果(可實際踩點建模,模型大致正確)
3. 進行模型精度方面的優(yōu)化,建模速度方面的優(yōu)化,達到預期結果(模型達到競爭對手精度,建模速度基本達到競爭對手同一個級別)
備注:要求技術必須有做過百分百的經驗
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