本篇文章給大家談談can總線原理和應用程序設計，以及can總線的原理與應用對應的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。

本文目錄一覽：

• 1、plc接收CAN總線上的信息,程序怎么寫?
• 2、CAN總線協(xié)議的概述
• 3、什么是CAN總線?
• 4、CAN總線是什么東東?
• 5、車用CAN總線的工作原理及應用是什么?

plc接收CAN總線上的信息,程序怎么寫?

感謝您的邀請，我來回答下這個問題：你要使用的PLC應該也是分成很多種類的，如果你選擇使用的那一種PLC沒有CAN總線接口的話，那就通過串口接口或者是以太網(wǎng)接口把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成CAN數(shù)據(jù)，借用諸如GCGD的以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN或者說串口轉(zhuǎn)CAN工具即可。當然如果您選擇的西門子PLC直接有CAN接口那直接使用就行了。

盡管都帶有CAN總線接口，身上也都有若干個IO接口，但CAN總線PLC與CAN總線IO到底是兩種設備，其最大的區(qū)別就在于PLC可以通過編程語言改變自身的內(nèi)部控制程序，CAN IO設備的控制程序是寫死的，無法改變的。相對比而言，PLC是可以充當主站使用的，而CAN IO只能當從站，它必須接收主站設備的命令才能工作。

CAN總線是一種綜合性能很強的現(xiàn)場總線，它數(shù)據(jù)傳輸速度快，抗干擾能力強，通訊延遲性低，優(yōu)點有很多。不過，它是一種多主通訊的總線，不是一種多從。

CAN總線協(xié)議的概述

CAN總線協(xié)議的核心特性包括多主控制、系統(tǒng)靈活性、高效傳輸速度和強大的錯誤處理能力。它能有效隔離故障單元，使得復雜系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)交換更為可靠。無論是汽車工業(yè)還是工業(yè)控制領(lǐng)域，CAN協(xié)議都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，為設備間的無縫通信提供了強大保障。

CAN協(xié)議全貌 CAN總線是一種以廣播方式工作的網(wǎng)絡，所有節(jié)點都監(jiān)聽所有信息。硬件具備本地過濾功能，通過不歸零位填充和逐位仲裁機制確保高效通信。四種關(guān)鍵報文類型——數(shù)據(jù)幀、遠程幀、錯誤幀和過載幀，巧妙地管理總線訪問，區(qū)分優(yōu)先級，確保高效、精確的數(shù)據(jù)傳輸。深入理解CAN的錯誤處理機制至關(guān)重要。

基本概念：CAN 是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為CAN），是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低功耗、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。

控制器局域網(wǎng)CAN（ Controller Area Network）屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡。是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線。由于其高性能、高可靠性以及獨特的設計而越來越受到人們的重視，被廣泛應用于諸多領(lǐng)域。而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。

CAN協(xié)議，即控制器局域網(wǎng)總線（CAN，Controller Area Network），是一種用于實時應用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應用。

什么是CAN總線?

CAN是一種工業(yè)現(xiàn)場總線的名稱。一般普通計算機上沒有這個接口。它是串行通信方式，但不是一般說的串口。接口外觀可以是15針D型口，也可以RJ45接口，看用在什么場合了。

CAN總線是一種串行通信協(xié)議。相對其他總線，CAN總線更可靠，功能更完善，速度也比較快。多用于汽車。

CAN總線：（Controller Area Network， CAN）即控制器局域網(wǎng)絡，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國際標準（ISO 11898），是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。不僅用于汽車，也廣泛運用于工業(yè)，商業(yè)等領(lǐng)域。

CAN是控制器局域網(wǎng)絡（Controller Area Network， CAN）的簡稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國際標準（ISO 11898），是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。

一個由CAN 總線構(gòu)成的單一網(wǎng)絡中，理論上可以掛接無數(shù)個節(jié)點。實際應用中，節(jié)點數(shù)目受網(wǎng)絡硬件的電氣特性所限制。例如，當使用Philips P82C250作為CAN收發(fā)器時，同一網(wǎng)絡中允許掛接110個節(jié)點。CAN 可提供高達1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，這使實時控制變得非常容易。

CAN總線是什么東東?

1、CAN是控制器局域網(wǎng)絡（ControllerAreaNetwork，CAN）的簡稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國際標準（ISO11898），是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。

2、CAN總線的含義是控制器局域網(wǎng)絡（Controller Area Network， CAN）的簡稱，是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，最初CAN被設計作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡。

3、基本概念：CAN 是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為CAN），是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低功耗、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。

車用CAN總線的工作原理及應用是什么?

1、控制器局域網(wǎng)總線（CAN，Controller Area Network）是一種用于實時應用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議由德國的Robert Bosch公司開發(fā)，用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。

2、傳統(tǒng)汽車需要在發(fā)動機室和車身中埋設大量線束來傳輸傳感器***集的信號，而Can-Bus技術(shù)的應用可以大大減少車身中的線束數(shù)量，它集發(fā)動機、變速箱、安全氣囊、組合儀表、ABS和舒適性計算機診斷系統(tǒng)于一體。通過控制器局域網(wǎng)，汽車的各個系統(tǒng)可以協(xié)調(diào)工作，共享信息，從而保證車輛更安全、更舒適、更可靠。

3、CAN總線是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議***用通信數(shù)據(jù)塊進行編碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼，使網(wǎng)絡內(nèi)的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā)，因而適合高干擾環(huán)境，并具有較遠的傳輸距。

4、CAN-BUS即CAN總線技術(shù)，全稱為“控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)（ControllerAreaNetwork-BUS）”。ＣＡＮ總線的通訊介質(zhì)可***用雙絞線，同軸電纜和光導纖維。通訊距離與波持率有關(guān)，最大通訊距離可達１０ｋｍ，最大通訊波持率可達１Ｍｄｐｓ。

5、CAN總線的工作原理主要基于差分信號傳輸和優(yōu)先級仲裁機制。差分信號與總線結(jié)構(gòu) CAN總線***用差分信號進行數(shù)據(jù)傳輸。這意味著它在兩根線上傳輸信號：CAN_High和CAN_Low。當沒有數(shù)據(jù)傳輸時，這兩根線都保持在5V左右的電壓，稱為隱性狀態(tài)。

6、汽車上的can線的工作原理是通過將汽車儀表、變速箱、輔助剎車系統(tǒng)、ECU、控制模塊、各種傳感器等多個控制單元連接在一起，實現(xiàn)信息的實時同步。這些數(shù)據(jù)在傳輸過程中是無需指定接收者的，因此，如果需要這些數(shù)據(jù)的接收端都可以從can線上讀取需要的信息。

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