使用場景 1、貨車車輛停放在室外指定空曠區(qū)域。2、假定貨車尺寸為高度5米，寬度3米，長度18米（假定車頭2米，車廂15米，連接處1米）。3、在貨車的一側(cè)（車左側(cè)右側(cè)均可），可建立一個高度為8米左右的平臺，平臺呈π字型，下方兩根立柱，上方為橫梁，橫梁總長度為20~22米（大于市面上常見大貨車的長度）。4、在橫梁上方預(yù)置滑軌，滑軌可由人工或機(jī)械自動控制前后移動。5、在滑軌上方可安裝垂直伸出的橫梁，假定橫梁長度為1.5米，距離地面高度為8米，（與滑軌同高）在橫梁盡頭安裝掃描車輛的設(shè)備。6、由滑軌上的滑塊，帶動橫梁盡頭的掃描設(shè)備，從車頭掃描到車尾，掃描成功后，給出該車輛的車廂的坐標(biāo)值。7、坐標(biāo)值的起始點，可以平臺的原點為起始點計算。8、貨車內(nèi)會裝載物體（比如袋裝產(chǎn)品或者散裝產(chǎn)品，比如散裝小麥/花生、或袋裝花生等）。9、車頭與車廂之間，有的會有一定的縫隙，有的會縫隙很小甚至沒有。10、車輛類型：大貨車，小貨車，農(nóng)村小三輪車等，可以大貨車和小貨車為主。研發(fā)目標(biāo) 1、主要研發(fā)設(shè)備3，通過掃描設(shè)備掃描車輛后，給出車輛車廂的四個點基于起始坐標(biāo)值（0，0）的相對坐標(biāo)位置。2、給出車廂內(nèi)裝載物體的距離掃描設(shè)備的平均高度，該高度也可為距離地面高度，因為橫梁高度是固定值，所以哪個高度均可。研發(fā)建議 1、掃描設(shè)備3中可裝載測距雷達(dá)，在成功掃描出車廂坐標(biāo)后，通過測距雷達(dá)計算平均裝載高度。2、原計劃對車廂內(nèi)裝載物體通過顏色識別，從而達(dá)到輪廓識別的目的，但車廂內(nèi)裝載物體不定，所以該方案不盡可行。3、也可采用大數(shù)據(jù)采集，深度學(xué)習(xí)的模式，識別車廂坐標(biāo)值。4、要注意車廂與車頭中間無縫隙時，但有其他界限區(qū)分時，如何獲取車廂坐標(biāo)值。途傲科技為中小企業(yè)提供網(wǎng)站制作、網(wǎng)站建設(shè)、微信H5、微信小程序，多商戶平臺，多級分銷系統(tǒng)，APP開發(fā)，手機(jī)網(wǎng)站，HTML5多端自適應(yīng)網(wǎng)站，營銷型企業(yè)站建設(shè)，及對技術(shù)人才的培養(yǎng)等都積累與沉淀了豐富的心得和實戰(zhàn)經(jīng)驗。

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