基于協(xié)作機(jī)械臂、2D&3D相機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂深入汽車車窗內(nèi)對(duì)中控屏幕上的坐標(biāo)位置進(jìn)行點(diǎn)擊，主要工作分為三項(xiàng)：車外通過3D相機(jī)定位到車窗并進(jìn)入車內(nèi)、在車內(nèi)結(jié)合2D&3D信息實(shí)現(xiàn)中控屏的定位與點(diǎn)擊操作、構(gòu)建汽車的模型避免在機(jī)械臂移動(dòng)和操作的過程發(fā)生碰撞。核心算法包括：2D標(biāo)定、3D標(biāo)定、2D-3D標(biāo)定、圖像識(shí)別與定位、路徑規(guī)劃和避障算法。要求提供上述工作和算法源代碼，并能實(shí)現(xiàn)需求。

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