本人是高校項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，由于項(xiàng)目需求需要使用輕量化機(jī)械臂，具體要求如下

1）用途：需要將機(jī)械臂放置在大疆經(jīng)緯M300 RTK無(wú)人機(jī)頂部，無(wú)人機(jī)的最大載重為2.7kg。

2）機(jī)械臂要求：需要一款輕量化的機(jī)械臂，水平臂展至少85cm，末端承載能力至少800g。

機(jī)械臂還需要支持無(wú)線遠(yuǎn)程控制，并能夠?qū)崿F(xiàn)水平、垂直和斜度的伸展。機(jī)械臂需要能夠探測(cè)斜坡。

3）末端裝置要求：需要末端裝置能夠?qū)崿F(xiàn)搭載換能器的水平左右移動(dòng)，以及整體旋轉(zhuǎn)功能。換能器是一個(gè)重量為135g的現(xiàn)成傳感器，形狀為圓柱狀。

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